Valdder mérnöki módszertanHogyan jut el ez a számológép az eredményhez
Nincs fekete dobozos értékelés. A motor kiértékeli az egyes gyorsulási, utazósebességi és lassítási szegmenseket, szükség esetén mindkét haladási irányt ellenőrzi, és a leggyengébb ellenőrzött kényszer alapján határozza meg a végső állapotot.
Szabványokon alapuló képletek
109 automatizált alapvető teszt
01Kinematika és mozgásprofil
A lineáris sebességet a tényleges csigaemelkedés és áttétel alapján alakítja át csavar- és motorsebességgé. A kért mozgást trapéz profilként oldja meg, automatikus háromszög alakú visszaeséssel, ha a mozgás túl rövid a célsebesség eléréséhez.
nscrew = 60v / p
dacc = v² / 2a
vpeak = √(a d)
Miért számít: A nyomatékot a valós csúcsfordulatszámon ellenőrzik, nem csak a megadott célfordulatszámon.
02Axiális erő és csavarnyomaték
Minden mozgásszegmenshez a motor összegzi a tehetetlenséget, a tengely menti gravitációs komponenst, a vezető súrlódását, a folyamaterőt és az ellensúlyt. A felfelé és lefelé irányuló mozgást külön-külön értékeli a ferde és a függőleges tengelyeken.
F = ma + s(mg sin θ − Fcb) + μmg cos θ + Fdrag + Fprocess
Tdrive = Fp / (2πη)
A hátramenetet külön számítják ki Tbrake = |F|pηback / 2π, így a függőleges teher leengedése nem minősül normál vezetésnek.
03Tehetetlenség és motoros képesség
A mozgó tömeget a csavar menetes íve tükrözi, a csavar tehetetlenségét forgó hengerként számítják ki, és az átviteli áttételt a motor tengelyére alkalmazzák. A szükséges nyomaték a legrosszabb szegmens terhelési nyomatékát és gyorsulási nyomatékát kombinálja.
Jload = m(p / 2π)²
Jmotor = Jrotor + Jextra + (Jscrew + Jload) / i²
Treq = |Tload ± Jα|
A gyártó nyomaték-fordulatszám pontjait lineárisan interpolálják, és soha nem extrapolálják a végső adatpont fölé. Az elektromos tartalékteljesítmény becsléseit kifejezetten alacsony megbízhatósággal (±40%) jelölik.
04Kritikus sebesség és DmN
A tengelytörés kockázatát a gyökérátmérőből, az alátámasztás nélküli hosszból és a kiválasztott végtámaszték-feltételből számítják ki. Az elméleti természetes sebesség eredményét 80%-ra csökkentik, a gyártó kiválasztási gyakorlatát követve. A golyó recirkulációs sebességét függetlenül ellenőrzik a DmN segítségével.
nc = fc × 107 droot / L²
nallow = 0.8 nc
DmN = Dpw n
A megtámasztási együtthatók változnak rögzített-szabad, alátámasztott-támasztott, rögzített-támasztott és rögzített-rögzített szerelés esetén; a hossz tehát befolyásolja a négyzetes határértéket.
05Euler-féle kihajlás és tengelyfeszültség
A nyomóerő az Euler-elasztikus kihajlás és a menetes gyökérszelvény megengedett nyomófeszültsége közül a kisebb. A motor acél modulust használ. E = 2.06 × 105 N/mm² és egy 0.5-ös tényező az elméleti Euler-terhelésen.
I = πdroot4 / 64
FEuler = Cπ²EI / L²
Fallow = min(0.5FEuler, 116droot²)
Konzervatív választás: A maximális abszolút axiális terhelést potenciális összenyomódásként kezeljük, kivéve, ha ismert egy csak húzóerőn alapuló geometria.
06Statikus kapacitás és L10 élettartam
Statikus biztonság összehasonlító katalógus C0a csúcs axiális erővel. A kifáradási élettartam a mozgási szegmensekre vonatkozó köbös egyenértékű terhelést és az alapvető dinamikus névleges értéket használja. CaEz a golyósorsóknál használt, bevett gördülő érintkezéses L10 módszer.
Fm = [Σ(|Fi|³Ni) / ΣNi]1/3
L10 = [Ca / (fwFm)]³ × 106 rev
S0 = C0a / Fmax
Az L10 egy statisztikai névleges élettartam: egy megfelelően nagy csoport 90%-a várhatóan eléri vagy meghaladja azt a megadott anyag-, kenési és üzemeltetési feltételek mellett.
Szabványok, gyártói módszerek és tudományos alapok
ISO 3408-5: 2006
Gömborsók statikus/dinamikus axiális névleges értékeinek és üzemi élettartamának nemzetközi számítási sémája; Lundberg–Palmgren gördülő érintkezési fáradási elmélet alapján.
THK: Megengedett fordulatszám
Gyártói módszer a csavartengely kritikus sebességére, a szerelési feltételekhez kapcsolódó tényezőkre, a 0.8-as üzemi tényezőre és a DmN ellenőrzésére.
THK: Megengedett axiális terhelés
Euler-féle kihajlás 0.5-ös tényezővel, gyökérmetszeti feszültséghatár és tengelykiválasztásnál használt végtámasz-együtthatók.
ISO 281:2007
Referenciaszabvány a gördülő érintkezős alap élettartamhoz és a 90%-os megbízhatósághoz; ugyanaz a Lundberg–Palmgren alap a golyós érintkezés L10 kitevője mögött.
NSK golyósorsós műszaki katalógus
Független gyártói referencia a Ca-alapú kifáradási élettartamra, terhelési tényezőkre és névleges élettartamra fordulatokban, órákban és megtett távolságban.
Az életformula lektorált története
A Lundberg–Palmgren fáradáselmélettől a nemzetközi csapágy-élettartam szabványosításig vezető kísérleti és elméleti út áttekintése.
